Ester boleh dikelaskan berdasarkan asid spesifik dari mana ia diperoleh. Yang paling biasa ialah ester asid karboksilik, yang terbentuk melalui tindak balas asid karboksilik dan alkohol-contohnya termasuk etil asetat dan metil propionat. Selain daripada ini, terdapat ester asid tak organik-seperti sulfat dan fosfat-yang menemui aplikasi penting dalam sektor perindustrian dan kimia; contohnya termasuk dietil sulfat dan trifenil fosfat. Bergantung pada jenis asid yang terlibat, sifat, aplikasi, dan kestabilan ester yang terhasil akan berbeza-beza.
Ester juga boleh dikelaskan mengikut jenis alkohol yang digunakan dalam pembentukannya. Jika terbentuk daripada alkohol tepu, ia biasanya menghasilkan ester asid lemak mudah, seperti trigliserida; sebaliknya, jika terbentuk daripada alkohol tak tepu, hasilnya adalah ester tak tepu, seperti gliseril oleat. Alkohol dengan struktur khusus-seperti alkohol kitaran atau alkohol aromatik-juga boleh bertindak balas dengan asid untuk menghasilkan ester kitaran atau aromatik yang sepadan; jenis ester ini kerap digunakan dalam industri pewangi, perasa dan farmaseutikal.
Berdasarkan struktur dan aplikasinya, ester boleh dikategorikan secara meluas kepada ester ringkas, ester kompleks dan ester berfungsi. Ester ringkas biasanya terbentuk daripada tindak balas asid monokarboksilik dengan monoalkohol dan biasanya digunakan sebagai pelarut atau pewangi. Ester kompleks-seperti trigliserida dan fosfolipid-membentuk komponen penting lipid semula jadi. Ester berfungsi merangkumi mereka yang mengandungi kumpulan berfungsi tertentu-seperti poliester-dan digunakan secara meluas dalam industri plastik dan gentian. Pelbagai sistem klasifikasi ini memudahkan pemahaman yang lebih mendalam tentang sifat dan aplikasi pelbagai ester.
